首先對(duì)多向纖維纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)特性及工作原理進(jìn)行了概述，然后分別對(duì)軸向纏繞、環(huán)向纏繞、螺旋向纏繞等的纏繞線型規(guī)律進(jìn)行了分析與計(jì)算，并以實(shí)現(xiàn)多向纖維纏繞線型為目的，對(duì)其相應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。這些為多向纖維纏繞復(fù)合材料制品的制造工藝提供了理論上的指導(dǎo)。

       纖維纏繞機(jī)是生產(chǎn)纖維纏繞復(fù)合材料制品的關(guān)鍵設(shè)備。不同結(jié)構(gòu)和性能的制品對(duì)纏繞機(jī)的要求也是各不相同的。多向纖維纏繞機(jī)是生產(chǎn)由螺旋纏繞、環(huán)向纏繞、軸向纏繞形成的多向纖維纏繞復(fù)合材料制件的設(shè)備。與傳統(tǒng)的纏繞機(jī)相比，多向纖維纏繞線型規(guī)律的設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。工藝的實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣控制系統(tǒng)提出更多更復(fù)雜的要求。目前的纖維纏繞機(jī)主要以生產(chǎn)螺旋纏繞制品、平面纏繞制品和環(huán)向纏繞制品為主，未見到對(duì)多向纖維纏繞設(shè)備的研究報(bào)道。

1、多向纖維纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

      纖維纏繞工藝的可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，即可以按受力方向進(jìn)行鋪層設(shè)計(jì)，能充分發(fā)揮材料的力學(xué)性能，因而特別適合于制造承受內(nèi)外壓、彎曲、扭轉(zhuǎn)、軸向載荷等情況下的產(chǎn)品。但纖維纏繞技術(shù)有一個(gè)明顯的局限，就是沿制品軸向鋪設(shè)純縱向即0°纖維f纖維與簡體母線夾角為0°）較為困難，限制了它在某些結(jié)構(gòu)類管狀制品制造中的應(yīng)用。

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